No necesitas saber javascript para aprender Php, primero debes tener claro lo siguiente... En una web algunas cosas se ejecutan en el navegador (HTML, JS y CSS) y otras en el servidor (PHP y MySql). Porque te digo esto? Porque debes tener claro que algo ejecutado en el navegador es modificable por el usuario, algo ejecutado en el servidor necesitara una capa hecha por ti o una vulnerabilidad (que es lo que debes evitar)
javascript usalo para animaciones o validacion de datos de formulario para la capa del usuario (A pesar de validar los datos en el navegador solo es para ayudar y hacer mas comoda la estadia del usuario o su experiencia, siempre tendras que validar estos mismos datos en el servidor otra vez)
PHP usalo para conectarte con la DB y validar los datos y funciones en el servidor.
A tu pregunta "Puedes aprender javascript y PHP a la vez?" Si, se complementan, ninguno reemplaza al otro