OpenGL es un estándar, una interfaz para trabajar con gráficos, y para interactuar con la GPU.

En cuanto a sus implementaciones, su arquitectura básica la puedes ver mejor en Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/OpenGL

Si te refieres al proceso concreto de convertir una cámara y unos puntos en el espacio (entre otros) a su representación en 2D, pues bueno, son poco más que ecuaciones trigonométricas y matriciales. Si hablamos de cosas sencillas, es poco más que eso; si hablamos de todas sus capacidades (iluminación, texturas...), pues cabe decir que no es algo sencillo del todo. La verdad es que en este aspecto vas a encontrar más información en Google de la que se te va a poder escribir por aquí.

Bueno, es una pregunta muy genérica, así que si quieres tratar algún tema más concreto, puedes comentarlo :p

Puedes hacer que leerGrupo retorne bool, true si leyó correctamente y false si no. Luego, sería solo hacer la comprobación en el main.

Y si en vez de hacer un sleep utilizas un setTimeout y metes el código que tengas que ejecutar luego dentro? Sería la forma de hacerlo, ya que el código debe ser asíncrono.

No estás utilizando la gavriable del For, solo utilizas "CurrentRow".

Cmd.Parameters.AddWithValue("@Producto", DGV.CurrentRow.Cells(1).Value)

Prueba a cambiarlo por:

Cmd.Parameters.AddWithValue("@Producto", Row.Cells(1).Value)

Cámbialo en todos los casos dentro del for, eso sí.

Pero no puedes instanciar una clase abstracta, sea puntero o no. Una clase abstracta no se puede instanciar por sí sola, tiene que heredarse de ella.

Sin duda puedes tener punteros a clases abstractas, nada de eso es incorrecto. lo que no puedes es crear un objeto de una clase abstracta. Tienes que crear un objeto de una de sus clases derivadas.

void CBiblioteca::AnyadirFicha(CFicha& ficha)
{
    ficha.push_back(new CFicha(ficha));
}

Fíjate que llamaste al parámetro igual que al miembro vector. Así que cuando escribes ficha, interpreta que es el parámetro. Tendrías que poner "this->ficha" para acceder, o mejor, cambiar los nombres. Por este motivo entre otros, a los campos privados de una clase, se les suele poner un '_' al inicio ("_ficha"). Sefún nomenclatura.
En cualquier caso, cambia algún nombre.

Luego, no, no puedes crear una clase abstracta. la razón de las clases abstractas es ser heredadas y que se implementen sus métodos. No tiene lógica crear un objeto de una clase abstracta, porque tendrá métodos sin definir.

Esto de C/C++ tiene bien poco

No se puede dividir entre 0.

Por lo que leo, ICSharpCode.TextEditor tiene un SelectionManager. Puedes echarle un ojo.