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Con el estandard html5 creo que es mejor usar
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Visualmente no hará ninguna diferencia, pero el tag NAV es más apropiado ya que identifica que es un bloque dedicado a la navegación.
Tambien, para no sufrir tanto con compatibilidad html-css entre navegadores y ya te lo recomendaron: bootstrap.
http://getbootstrap.com/examples/navbar/No tienes que usar todo el bootstrap, puedes compilar online en la web solamente el componente navbar. (opcionalmente dropdown tambien, si lo necesitas)
Personalizas luego navbar navbar-default y te asegura un 90-99% compatibilidad en los navegadors modernos. ie11, chrome y firefox.
Saludos.
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en algun momento que han querido abaratar sus costos, se pusieron a resusar cintas viejas para reescribirlas...
