Songoku ya comentó (en mensajes anteriores) el programa ShellExec, así que pruebalo, y aquí tienes otras explicaciones y ejemplos:
Crear un autorun para CD
http://foro.elhacker.net/index.php/topic,12188.0.html
Boot cd Windows XP
http://foro.elhacker.net/index.php/topic,21166.0.html
'Programacion' de un "autorun"?
http://foro.elhacker.net/index.php/topic,37927.0.html
crear un autorun para server
http://foro.elhacker.net/index.php/topic,22601.0.html
autoruns...i programa para fotos! please!
http://foro.elhacker.net/index.php/topic,16458.0.html
cd autoejecutable
http://foro.elhacker.net/index.php/topic,32496.0.html