Te faltan los ('.') por eso te da error de sintaxis por que no estas concatenando
Código
if($bd->query($sql)){ echo '<meta http-equiv="refresh" content="0;url=modulos/return_insert_est.php?var='.$codigo.'">'; }
Y este codigo esta mal:
// Toma en cuenta que todo este codigo esta entre <?php por lo tanto no se permite poner etiquetas <?php dentro de otras etiquetas <?php
Código
if($bd->query($sql)){ echo '<meta http-equiv="refresh" content="0;url=modulos/return_insert_est.php?var='<?php echo $codigo?>'">'; //<-- ERROR }
Ahora que la solución mas practica para direccionamiento a otra pagina desde php es:
Código
if($bd->query($sql)){ }