Código
main(){ llenar(array); //No puedes usar array porque no lo has declarado imprimir(array); suma(array,array2); }
Por tanto, quedaría así (los valores del índice de los arrays que voy a declarar serán orientativos, cámbialos en función de lo que desees hacer):
Código
main(){ int array[6][6], array2[8][39]; llenar(array); imprimir(array); suma(array,array2); }
No he visto el resto del programa, pero por lo que indica el compilador, solo es eso. SI hay más errores coméntalos.
Un saludo.