En tu caso sólo asignas un array de estructura por lo tanto basta con hacer free(b) y listo, un bucle seria necesario si tienes un array de punteros a estructura para así poder liberar cada elemento pero este no es el caso.

En realidad sería un puntero a un array int (*m)[5] no un array de punteros int *m[5]

También puedes usar new sin excepción (nothrow) en ese caso retornara null si hubo un error

char* array = new (std::nothrow) char[30];
if (array == NULL) {
  // Errror
}

Cabe aclarar que los array de longitud variable no forman parte del estándar de C++ pero algunos compiladores lo permiten como una extensión como por ejemplo g++.

Verifica el retorno de scanf

if(scanf("%d/%d/%d", &dia, &mes, &anyo) != 3)
    //formato incorrecto

Debes recoger los tres campos usando scanf o fgets no uses gets, luego concaternarlos en un buffer con snprintf para trabajar con ellos. Veo que usas un entero para el dígito de control, recuerda que también puede ser una X si el resto de la división por 11 es 10 los mas conveniente seria usar un char.

Lo mejor es no utilizar nunca esta función, en su lugar tienes alternativas mas seguras como fgets, donde puedes indicar la longitud maxima del buffer además gets fue removido del estandar C11 por las razones que ya sabemos.

El coseno en grados

#include <stdio.h>
#include <math.h>
 
int main()
{
    float ang, fin;
    printf("Ingrese: \n");
    scanf("%f", &ang);
 
    fin = cos(ang * 3.14159265f / 180.0f);
    printf("final %g", fin);
 
    return 0;
}

Estas usando floats no ints, debes usar el especificador %f sino perderás precisión.

Como te dice el compilador te faltan llaves, quedaría así

vec3 vertices[4] = 
{
    {{-size, -size, 0.0f}},
    {{ size, -size, 0.0f}},
    {{-size,  size, 0.0f}},
    {{ size,  size, 0.0f}}
};
 

 Este hilo lo creo a modo de aclaracion en referencia a otro hilo donde se discutio el mismo tema, en el cual el moderador de turno brindo información no del todo acertada, luego de manera arbitraria procedio a bloquear el hilo sin razon alguna. Lo cual me parecio injusto, ya que cerro la posibilidad de que otro usuario pueda opinar al respecto.

  En lo referente al tema, C++ dispone de una lista de excepciones establecidas que son lanzadas por throw producto de algun error, hay que dejar en claro que try/catch solo puede capturar excepciones lanzadas por throw, por tanto obviamente un segfault, division por cero no son inherentes al C++ estandar, es una situacion que se produce de manera inesperada a nivel hardware, por lo tanto ya es dependiente de cada OS y compilador la manera controlarlos.

Mas info: http://stackoverflow.com/questions/1823721/how-to-catch-the-null-pointer-exception

 Otra cosa es usar alguna extension del compilador para interpretar un segfault como una excepcion de C++ estandar (lo cual no es nada portable) como es el caso de Visual C++:


Mas info: http://www.codeproject.com/Articles/207464/Exception-Handling-in-Visual-Cplusplus

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/1deeycx5(v=vs.80).aspx