Tas instalando un programa ?
Dicen en los foros de microsoft[1] (la mismisima pregunta) que primero..
Inicio, escribes cmd, click derecho, abrir como administrador y poner:
regsvr32 \windows\system32\STDOLE2.TLB
Luego es abrir el instalador del programa como administrador.
Aparte, en otro sitio[2], dicen que es por el Sistema de seguridad de Vista/W7 y que omitas el error y seguirá funcionando normalmente.
Fuente:
[1] Unable to register the type library: Register TypeLib failed; code 0x8002801C
[2] Why do I have an error like "Unable to register the type library: Register TypeLib failed"
Saludos