Es que te podría ayudar pero no entiendo como está el objeto en el plano ahora mismo, aunque suponiendo que quieres girarlo con respecto al eje Z puedes usar trigonometría(que creo que sigue valiendo en el 3D por lo menos en este caso):
Siendo un punto B(1x,2y,3z) girarlo con respecto al eje Z 20º ,como la altura no cambia pues puedes girarlo con trigonometría quedando el punto
B' = ( cos(20) * 1 , 2 * sen (20) , 3z) = ( 0,93x , 0,68y , 3z)