Uno de los que he probado es HybridAuth. Probé una versión un poco más antigua, pero por lo visto la han mejorado bastante.

Ya nos contarás.

Primero que nada, deberias tener conocimiento minimo sobre el API de Facebook, si quieres desarrollar tu mismo lo que deseas, estudiate este tutorial: http://net.tutsplus.com/tutorials/php/how-to-authenticate-your-users-with-facebook-connect/ y para crear una aplicación de autentificación puedes mirar: http://www.emenia.es/crear-aplicacion-facebook-phpsdk-oauth/ y un ejemplo de como integrar plugin sociales: http://onsoni.blogspot.com/2011/09/como-anadir-plugin-de-comentarios.html

Saludos.