hola a todos! estoy intentando hacer un blog con poo y la libreria pdo, puedo visualizar la pagina, pero no insertar registros.

Undefined variable: conexion in C:\xampp\htdocs\Web-Docs\ProjktBlog\ProjektoBlogPOO\Modelo\Manejo_Objetos.php on line 55

Fatal error: Uncaught Error: Cannot access empty property in C:\xampp\htdocs\Web-Docs\ProjktBlog\ProjektoBlogPOO\Modelo\Manejo_Objetos.php:55 Stack trace: #0 C:\xampp\htdocs\Web-Docs\ProjktBlog\ProjektoBlogPOO\Controlador\Transacciones.php(80): Manejo_Objetos->inserta_contenido(Object(Objeto_Blog)) #1 {main} thrown in C:\xampp\htdocs\Web-Docs\ProjktBlog\ProjektoBlogPOO\Modelo\Manejo_Objetos.php on line 55

include_once("Objeto_Blog.php");
 
 
	class Manejo_Objetos {
 
		private $conexion;
 
		public function __construct($conexion){
 
 
			$this->setConexion($conexion);
		}
 
		public function setConexion(PDO $conexion){
 
			$this->conexion=$conexion;
		}
 
		public function orderbydate(){
 
			$matriz=array();
 
			$contador=0;
 
			$resultado=$this->conexion->query("SELECT * FROM blog ORDER BY FECHA");
 
			while ($registro=$resultado->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
 
				$blog=new Objeto_Blog();
 
				$blog->set_id($registro['id']);
 
				$blog->set_titulo($registro['titulo']);
 
				$blog->set_fecha($registro['fecha']);
 
				$blog->set_comentario($registro['comentario']);
 
				$blog->set_imagen($registro['imagen']);
 
				$matriz[$contador]=$blog;
 
				$contador++;
			}
 
			return $matriz;
		}
 
		public function inserta_contenido(Objeto_Blog $blog){
 
			$sql="INSERT INTO blog (titulo, fecha, comentario, imagen) VALUES('" . $blog->get_titulo() . "','" . $blog->get_fecha() ."','" . $blog->get_comentario() ."','" . $blog->get_imagen() . "')";
 
			$this->$conexion->exec($sql);
 
		}
	}
 
 

include_once("../Modelo/Objeto_Blog.php");
 
include_once("../Modelo/Manejo_Objetos.php");
 
try{
 
	$miconexion=new PDO('mysql:host=localhost; dbname=pruebas', 'root', '');
 
	$miconexion->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
 
 
 
 
 
	if($_FILES['imagen']['error'])
 
	{
 
		switch ($_FILES['imagen']['error']) {
 
			case 1:
 
				echo "el archivo excede el tamaño permitido por el servidor";
 
				break;
 
			case 2:
 
				echo "el archivo excede el tamaño permitido";
 
				break;
 
			case 3:
 
				echo "no se a enviado ningun archivo";
 
				break;	
 
	}
 
	} else {
 
		echo "entrada subida correctamente";
 
		if ((isset($_FILES['imagen']['name']) && ($_FILES['imagen']['error'] == UPLOAD_ERR_OK))) {
 
			$destino_ruta="../imagenes/";
 
			move_uploaded_file($_FILES['imagen']['tmp_name'], $destino_ruta . $_FILES['imagen']['name']);
 
			echo "el archivo" . $_FILES['imagen']['name'] . "se a subido correctamente";
 
		} else {
 
		echo "el archivo no se subio correctamente";
 
		}
 
		$Manejo_Objetos=new Manejo_Objetos($miconexion);
 
		$blog=new Objeto_Blog();
 
		$blog->set_titulo(htmlentities(addslashes($_POST['campo_titulo']), ENT_QUOTES));
 
		$blog->set_fecha(date("Y-m-d H:i:s"));
 
		$blog->set_comentario(htmlentities(addslashes($_POST['area_comentarios']), ENT_QUOTES));
 
		$blog->set_imagen($_FILES['imagen']['name']);
 
		$Manejo_Objetos->inserta_contenido($blog);
 
		echo "<br>entrada de blog realizada con exito<br>";
 
	}
 
} catch(Exception $e){
 
	die("Error:" . $e->getMessage());
}

agradeceria cualquier ayuda!!

Muchas gracias  #!drvy funciono!