Recuperar un valor de una select con php

Tengo una lista desplegable en Html que muestra los datos de un campo de la base de datos y lo que quiero cuando el usuario seleccione un valor de la lista desplegable capturar ese valor para luego rellenar los Imput con los datos correspondientes al valor que a seleccionado en la lista desplegable.

Voy intentar explicarme mejor, yo lo que tengo ahora mismo en el código que he pasado es una lista desplegable que me muestra que me recupera unos códigos de la BBDD, pero lo que quiero es saber que código se a seleccionado en la lista para luego completar de forma automática los siguientes campos en función del código seleccionado.

Un saludo y gracias de antemano.

Código

<?php
 
//* configuracion database.
include("conexion.php");
 
function filtrado($datos){
    $datos = trim($datos); // Elimina espacios antes y después de los datos
    $datos = stripslashes($datos); // Elimina backslashes \
    $datos = htmlspecialchars($datos); // Traduce caracteres especiales en entidades HTML
    return $datos;
}
 
$consulta = "SELECT * FROM RUCQ_Principal";
$resultado = mysqli_query($conexion, $consulta);
 
// aqui controlar si la query dio error o no.
 
 
?>
 
 
 
 
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
 
<head>
    <link href="CSS\style_Modificar.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
   <link href="CSS\Modificar_Datos_Principales.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
 
 
    <title>Modificar Datos Principales</title>
</head>
 
<body>
 
 
  <h1>MODIFICAR DATOS PRINCIPALES</h1>
 
 
 
 
<div class="Contenido">
 
<form >
 
 
 
 
 
 
<?php
  include("conexion.php");
 
  $query = 'SELECT * FROM RUCQ_Principal';
 
  $result = $conexion->query($query);
 
?>
  <p>Código Interno</p>
  <select multiple name= "cod_interno[]">
       <option value="0" > Seleccione:</option>
    <?php
    while ( $row = $result->fetch_array() )
    {
        ?>
 
 
       <option > <?php echo $row['Cod_Interno']; ?></option>
 
 
        <?php
    }
    ?>
  </select>
<?php
 
?> <br>
 
 
 
 
 
 
  Nombre Centro Oficial
  <input type="textbox" name="NombreCentroOficial"><br>
 
  Grupo Hospital
  <input type="textbox" name="GrupoHospital"><br>
 
  Tipo Local
  <input type="textbox" name="TipoLocal"><br>
 
  Territorio QS
  <input type="textbox" name="TerritorioQS"><br>
 
  Código Nacional
  <input type="textbox" name="CodigoOficial"><br>
 
  Código Ofical Autonómico
  <input type="textbox" name="CodigoOficialAutonomico"><br>
 
  Siglas
  <input type="textbox" name="Siglas"><br>
 
  Fecha Alta
  <input type="textbox" name="FechaAlta"><br>
 
  Fecha Baja
  <input type="textbox" name="FechaBaja"><br>
 
  Tipo Baja
  <input type="textbox" name="TipoBaja"><br>
 
  Código Episodio
  <input type="textbox" name="CodigoEpisodio"><br>
 
</form>
 
 
 
 
</div>
 
</body>
</html>