llegue a una solucion sencilla pero funciona al menos..... fijence:
 edite los siguientes archivos:
controlador.php
- class Controlador extends CI_Controller  
- {	 
- 	public function __construct() 
- 	{ 
- 		parent::__construct(); 
- 	} 
-   
- 	public function index() 
- 	{ 
- 		$this->load->view('index'); 
- 	}	 
-   
- 	public function funcion($opcion="default", $id="", $accion="default") 
- 	{		 
- 		if( $opcion == "default" ) 
- 		{ 
- 			$data['variable'] = "Hola Mundo Como estas";	 
- 			$this->load->view('vista',$data); 
- 		} 
- 		if( $opcion == "imprimir" )	 
- 		{ 
- 			$data['variable'] = $id; 
- 			$html = $this->load->view('vista',$data,true);	 
- 			$html="<html><head></head><body>".$html."</body></html>"; 
- 			$this->dompdf_lib->createPDF($html,"Estructura Clientes");			 
- 		} 
- 	} 
- } 
-   
vista.php
- <!DOCTYPE html> 
- <html lang="en"> 
- <head> 
- 	<meta charset="utf-8"> 
- 	<title> Prueba PDF</title> 
- </head> 
- <body> 
-   
- <?php	if( isset($variable) ):	?> 
- 	<h1> <?php echo $variable; ?>- </h1> 
- <?php	endif;	?>	 
-   
-  <a href=" <?php echo-  site_url ("controlador/funcion/imprimir") ?>- / <?php echo $variable ?>- "> Imprimir </a>  
-   
- </body> 
- </html> 
-   
y index.php
- <!DOCTYPE html> 
- <html lang="en"> 
- <head> 
- 	<meta charset="utf-8"> 
- 	<title> Prueba PDF</title> 
- </head> 
- <body> 
-   
-  <a href=" <?php echo-  site_url ("controlador/funcion") ?>- "> Prueba PDF</a>  
-   
- </body> 
- </html> 
-   
y pues bueno la solucion como pueden ver es pasar por parametro variable y pues claro esta al tratarse de un sistema se va a pasar es el ID como tal para que luego se dirija a imprimir he contruya la vista de acuerdo al ID como tal, yo paso como variable es "Hola mundo como estas", por que es una prueba. pero en fin a esta solucion llegue...
Gracias por la información también me sirvió de mucho... 

saludos!!!!