Supongamos que mi aplicación tiene la siguiente ruta,

http://127.0.0.1/pololujos/index.php/principal

Agregando el siguiente código elimino el index.php de la ruta,

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ /pololujos/index.php/$1 [L]

Hasta aquí todo va muy bien, ahora tengo la siguiente ruta de la aplicación,

http://127.0.0.1/pololujos/administrador/principal

Quiero agregar algo al código de arriba, para que cuando ingrese a

http://127.0.0.1/pololujos/administrador/

Se muestre el archivo

http://127.0.0.1/pololujos/administrador/principal

Estuve mirando y entendi lo que aplicaste pero tengo un problema cuando intento cambiarlo a la manera que necesito,

Ahora el panel no se llama administrador, sino admin... ya no lleva al controlador principal, sino a login...

En el .htaccess tengo,

RewriteEngine On
 
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ /website/index.php/$1 [L]
 
RewriteCond $1 ^(website\/admin\/?)$
RewriteRule ^(.*)$ /admin/login [L]

Pero accedo a 127.0.0.1/website/admin/ y no me muestra el controlador login

Pero admin es una carpeta... Es que, quiero tener por separado la parte común a la parte administrativa.