Problema al generar la media de un array

Tengo un problema al generar la media de un array ya que no me lo muestra en pantalla o no estoy haciendo algo bien.

El siguiente código muestra un formulario que al escribir '1' y enviar se imprime una lista de alumnos con sus notas, las notas se generan aleatoriamente en las funciones 'notaDificultadBaja()' y 'notaDificultadMedia()' y estas notas se guardan en el array $datos['notas'].

La última funcion llamada 'calculoNotasMedia()' la que esta con comentarios es la que tendría que generar las notas medias pero no me imprime nada por pantalla y en otros arrays si que me funciona.

Código

 
<?php session_start();?>
 
<html>
    <body>
        <form action="simuladorExamenes.php" method= "get">
        Opción: <input type = "text" name ="opcion">
        <input type = "submit">
    </form>
 
    <?php
 
        if($_GET['opcion'] == 1){
 
            imprimeListaAlumnosNotas();
        }
 
 
        if(!existenDatosEnSesion()){
 
            inicializaDatos();
        }
 
        function existenDatosEnSesion(){
            return $_SESSION['datos'] != NULL;
        }
 
        function inicializaDatos(){
 
            $persona1= [
                'nombre' => 'persona1',
                'notas' => []
            ];
 
            $persona2= [
                'nombre' => 'persona2',
                'notas' => []
            ];
 
            $persona3= [
                'nombre' => 'persona3',
                'notas' => []
            ];
 
            $datos=[$persona1, $persona2, $persona3];
            $_SESSION['datos'] = $datos;
        }
 
        function notaDificultadBaja(){
 
            $datos = $_SESSION['datos'];
 
            foreach ($datos as $key => $value) {
 
                $datos[$key]['notas'] = random_int(5 * 100 , 10 * 100) / 100;
            }
 
            echo "<td>",$datos[$key]['notas'],"</td>";
        }
 
        function notaDificultadMedia(){
 
            $datos = $_SESSION['datos'];
 
            foreach ($datos as $key => $value) {
 
                $datos[$key]['notas'] = random_int(0 * 100, 10 * 100) / 100;
            }
 
            echo "<td>",$datos[$key]['notas'],"</td>";
        }
 
        function imprimeListaAlumnosNotas(){
 
            $datos = $_SESSION['datos'];
 
            echo "<div class='Encabezado'>";
            echo "<h2>Lista de Alumnos y notas </h2>";
            echo "</div>";
 
            echo "<table>";
            echo "<tr>";
            echo "<th>Nombre</th>";
            echo "<th>E0</th>";
            echo "<th>E1</th>";
            echo "<th>Media</th>";
            echo "</tr>";
 
 
            foreach ( $datos as $alumno ) {
 
                echo "<tr>";
                echo "<td>",$alumno['nombre']," ","</td>";
 
                    notaDificultadBaja();
 
                    notaDificultadMedia();
 
                    //calculoNotasMedia($alumno['notas']);
 
                echo "</tr>";
            }
 
 
            echo "<tr>";
            echo "<td>";
            echo "<br>";
            echo "<b>Notas Medias</b>";
 
            echo "<td/>";
            echo "<tr/>";
 
            echo "</table>";
        }
 
 
        /*function calculoNotasMedia($pArrayNotas) {
 
            $sumaNotas = 0;
            $numNotas = 0;
                    foreach ( $pArrayNotas as $unaNota ) {
                        $numNotas++;
                        $sumaNotas += $unaNota;
            }
            return $sumaNotas/$numNotas;
        }*/
 
    ?>
 
    </body>
</html>

Si todo funcionase bien quería que me imprimiese esto :