Por defecto, json_decode convierte el input en objeto. Si lo que buscas es un array, tienes que pasar como segundo parametro el valor true.

$autos = json_decode(file_get_contents($url));
 
echo $autos->auto1->patente;

$autos = json_decode(file_get_contents($url), true);
 
echo $autos['auto1']['patente'];

Saludos

El codigo esta bien. El error 500 suele saltar cuando no tienes la directiva display_errors de PHP habilitada y se produce algún error.

Prueba con poner:

ini_set('display_errors', 'On');
error_reporting(E_ALL);

Al principio de tu PHP y vuelve a ejecutarlo.

Saludos