Ya tienes almacenado esos valores el array "Datos" lo demás es cuadrarlo, concatenando de acuerdo a como lo quieres, siempre puedes hacer uso de una tabla (etiquetas html) para que se vea mejor. Pero eso te toca a ti.

Y claro, si no empiezas a leer nunca aprenderás.

no necesitas otro bucle ..

en estas líneas:

concatenas con el array que te mencione antes ..