Buenas.

Si ni siquiera explicas como estás moviendo los controles en la UI, no se como esperas que alguien pueda ayudarte a detectar colisiones entre los controles.

1. ¿Que significa para ti "chocar"?, ¿quieres detectar cuando los márgenes de "X" PictureBox colisiona con los de "Y" PictureBox en la interface?.

2. Muestra los event-handlers de tu código (los de los pictureboxes) para saber como los mueves por la UI,
    muestra todo lo demás del código que pueda servir para ayudarte, todo lo que sea código relevante.

Pero sobretodo MUESTRA TU CÓDIGO cuando formules una pregunta que esté relacionada con un código.

Saludos!