Bien, lo primero que debes hacer es añadir un objeto PrintDocument a tu formulario.
A continuación, en el evento PrintPage de dicho objeto escribes lo siguiente (los parámetros los pones a tu gusto para personalizar el diseño y formato del texto):

private void printDocument1_PrintPage(object sender, 
System.Drawing.Printing.PrintPageEventArgs e)
{
    e.Graphics.DrawString("SampleText", 
    new Font("Arial", 80, FontStyle.Bold), Brushes.Black, 150, 125);
}
 

Y para iniciar la impresión escribe esto dónde quieras hacerlo (por ejemplo un botón):

printDocument1.Print();

Te recomiendo que te instales una impresora virtual mientras realizas las prácticas de impresión, así no malgastarás papel y tinta .

Salu2

Muchas gracias por el codigo me sirvio de mucho..

que es una impresión virtual?

Atentamente,

Juan Manuel Lombana
Medellín - Colombia