//aqui lo desactivo al abrir el form hijo
 
        private void proveedorToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Prueba f = new Prueba();
            f.MdiParent = this;
            f.Show();
 
            this.toolStripDropDownButton1.Enabled = false;
 
        }
 
//funciona bien
 

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
 
namespace SAF
{
    public partial class Prueba : Form
    {
        Form1 f = new Form1(); // nombre de mi formulario principal
 
        public Prueba()
        {
            InitializeComponent();
 
        }
 
        private void Prueba_Load(object sender, EventArgs e)
        {
 
 
 
        }
 
        private void Prueba_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
        {
 
            ToolStrip objMenu = (ToolStrip)this.f.Controls["toolStripDropDownButton1"];
 
 
            objMenu.Items["toolStripDropDownButton1"].Enabled = true;
 
            //aquí debería de activarse nuevamente el menu 
 
 
        }
    }
}