Invertir vector (Problema muy pavo)

Hola que tal, por mas que busco no encuentro el error a lo siguiente, tengo dos TextField y un boton, el primer texfield (text_f) tiene numeros (enteros) separados por un guion "-" y la idea es que al presionar el boton "invertir" el segundo text_field "res" se llene con el vector anterior pero invertido. Aca les dejo el codigo y el error que no lo entiendo :S .

Código:

public void actionPerformed(ActionEvent e)
	{
		
		String nums[]=text_f.getText().split("-");
		int p[]=new int[nums.length];
		int a=0;
		
		for(int i=nums.length;i>0;i--)
		{
			p[a]=Integer.parseInt(nums[i]);
			a++;
			res.setText(res.getText()+"-"+p[a]);
		}
		
	}

Código:


Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 3
	at java.actionPerformed(java.java:48)
	at javax.swing.AbstractButton.fireActionPerformed(AbstractButton.java:2012)
	at javax.swing.AbstractButton$Handler.actionPerformed(AbstractButton.java:2335)
	at javax.swing.DefaultButtonModel.fireActionPerformed(DefaultButtonModel.java:404)
	at javax.swing.DefaultButtonModel.setPressed(DefaultButtonModel.java:259)
	at javax.swing.plaf.basic.BasicButtonListener.mouseReleased(BasicButtonListener.java:253)
	at java.awt.Component.processMouseEvent(Component.java:6108)
	at javax.swing.JComponent.processMouseEvent(JComponent.java:3267)
	at java.awt.Component.processEvent(Component.java:5873)
	at java.awt.Container.processEvent(Container.java:2105)
	at java.awt.Component.dispatchEventImpl(Component.java:4469)
	at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Container.java:2163)
	at java.awt.Component.dispatchEvent(Component.java:4295)
	at java.awt.LightweightDispatcher.retargetMouseEvent(Container.java:4461)
	at java.awt.LightweightDispatcher.processMouseEvent(Container.java:4125)
	at java.awt.LightweightDispatcher.dispatchEvent(Container.java:4055)
	at java.awt.Container.dispatchEventImpl(Container.java:2149)
	at java.awt.Window.dispatchEventImpl(Window.java:2478)
	at java.awt.Component.dispatchEvent(Component.java:4295)
	at java.awt.EventQueue.dispatchEvent(EventQueue.java:604)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpOneEventForFilters(EventDispatchThread.java:275)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForFilter(EventDispatchThread.java:200)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEventsForHierarchy(EventDispatchThread.java:190)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:185)
	at java.awt.EventDispatchThread.pumpEvents(EventDispatchThread.java:177)
	at java.awt.EventDispatchThread.run(EventDispatchThread.java:138)