Depende

Si es por consola, print y println tienen modificadores para convertir el formato de salida a tu gusto

https://docs.oracle.com/javase/tutorial/java/data/numberformat.html

Y como señala ese mismo artículo, la clase DecimalFormat

https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/java/text/DecimalFormat.html

Te permite ajustar a tu gusto como se muestra un número