ayuda con lectura y escritura de datos.ser

hola les cuento la cosa es que quiero guardad los datos de mi progreama en archivos serializables y cosa que al salir del programa guarde los datos y al iniciar el programa cargue los datos pero teno un problemita la cosa esque al compilar todo bn

peor el problema e sque cuendo lo corro s eme cae el programa aver si le pueden echar un ojo a la cosa plz

aki van los codigos

ojo el error lo puse alfinal puede que se amejor leer el error primero

Código

import java.io.*;
	public class Taller{
		public static Listas listas = new Listas(); 
		public static BufferedReader teclado = new BufferedReader (new InputStreamReader(System.in));
		public static Taller obj = new Taller();
		public static byte opc = 0;
		public static byte opc2 = 0;
		public static Cliente client;
		public static String vrut;
 
 
		public static void main(String[] args) throws IOException,ClassNotFoundException{
		listas.leerDatos();
		obj.menu();
 
		}
 
		public void menu()throws IOException{//menu principal
		System.out.println( "\t\t\t\t  MENU PRINCIPAL\n\n");
        System.out.println( "\t\t\t 1.-  Ingresar Cliente\n");//listo
        System.out.println( "\t\t\t 2.-  Agregar Cliente\n ");//listo
        System.out.println( "\t\t\t 3.-  Salir \n ");//listo
 
        System.out.print("\nIngrese opcion : ");
        try {
 
          opc = Byte.parseByte (teclado.readLine());
          }
 
          catch (Exception e) {
 
          System.out.println("\n\nIngrese solo Numeros");
          obj.menu();
        }
 
        switch (opc){
        	case 1 : obj.ingresarCliente();
        			break;
 
        	case 2 :obj.agregarCliente();
        			obj.menu();
        			break;
 
        	case 3 :listas.guarDatos();
        			System.exit(0);
        			break;
 
        	default :System.out.println("\nINGRESE UNA OPCION VALIDA");
     		          obj.menu();
     		        break;
     	}
     	}//fin menu principal	
 
    public void menuCliente()throws IOException{ //menu cliente
     	System.out.println( "\t\t\t\t  MENU CLIENTE\n\n");
     	System.out.println( "\t\t\t 1.-  Modificar Datos\n");
     	System.out.println( "\t\t\t 2.-  Agregar Auto\n");//listo
     	System.out.println( "\t\t\t 3.-  Reparaciones de autos\n");
     	System.out.println( "\t\t\t 4.-  Deuda\n");
     	System.out.println( "\t\t\t 6.-  Regresar\n");//listo
     	System.out.print("\nIngrese opcion : ");
        try {
 
          opc2 = Byte.parseByte (teclado.readLine());
          }
 
          catch (Exception e) {
 
          System.out.println("\n\nIngrese solo Numeros");
          obj.menuCliente();
        }
 
        switch (opc2){
        	case 1 :client.printAut(); 
        			obj.menuCliente();
        			break;
 
        	case 2 :obj.agrarAudo(); 
        			obj.menuCliente();
        			break;
 
        	case 3 :obj.agregarCliente();
        			break;
 
        	case 4 : obj.menuCliente();
        			break;
 
        	case 5 : obj.menuCliente();
        			break;
 
        	case 6 : obj.menu();
        			break;		
 
        	default :System.out.println("\nINGRESE UNA OPCION VALIDA");
     		          obj.menuCliente();
     		        break;
     }   
 
}//fin Menu Cliente
	public void menuRep()throws IOException{//menu Reparaciones
		System.out.println( "\t\t\t\t  MENU PRINCIPAL\n\n");
        System.out.println( "\t\t\t 1.-  Agregar Reparacion\n");
        System.out.println( "\t\t\t 2.-  Modificar Reparacion\n ");
        System.out.println( "\t\t\t 3.-  Regresar \n ");//listo
 
        System.out.print("\nIngrese opcion : ");
        try {
 
          opc = Byte.parseByte (teclado.readLine());
          }
 
          catch (Exception e) {
 
          System.out.println("\n\nIngrese solo Numeros");
          obj.menu();
        }
 
        switch (opc){
        	case 1 : obj.menuRep();
        			break;
 
        	case 2 :obj.menuRep();
        			break;
 
        	case 3 :obj.menuCliente();
        			break;
 
        	default :System.out.println("\nINGRESE UNA OPCION VALIDA");
     		          obj.menuRep();
     		        break;
     	}
     	}//fin menu Reparaciones	
 
//Metodos Menu Principal
public void agregarCliente()throws IOException{
 
	String nombre, apellido,direccion,telefono,rut;
 
	System.out.println("Ingrese Nombre");
	nombre = teclado.readLine();
	System.out.println("Ingrese Apellido");
	apellido = teclado.readLine();
	System.out.println("Ingrese rut");
	rut = teclado.readLine();
	System.out.println("Ingrese Direccion");
	direccion = teclado.readLine();
	System.out.println("Ingresar Telefono");
	telefono = teclado.readLine();
	listas.addCliente(new Cliente(nombre, apellido, rut,telefono, direccion));
}
 
public void ingresarCliente()throws IOException{
 
	System.out.println("Ingrese rut de Cliente");
	vrut = teclado.readLine();
 
	client = listas.buscaCliente(vrut);
	if(client != null){
		obj.menuCliente();
	}
	else{
		System.out.println("El cliente no existe");
		obj.menu();
	}
}//Fin menu pricipal
 
//Metosdos menu Cliente	
 
public void agrarAudo()throws IOException{
 
	String marca,modelo,patente;
	int anno;
 
	System.out.println("Patente del Auto");
	patente = teclado.readLine();
	System.out.println("Marca Del Auto");
	marca = teclado.readLine();
	System.out.println("Modelo Del Auto");
	modelo = teclado.readLine();
	System.out.println("Año Auto");
	anno = Integer.parseInt(teclado.readLine());
	client.addAuto(new Auto(patente,marca,modelo,anno)); 
}
 
//Fin Metodos Menu Cliente
}

este es el metodo de escritura:

Código

import java.io.*;
import java.util.*;
public class Escritura {
	private FileOutputStream file;
	private ObjectOutputStream output;
 
	// Abrir el fichero
	public void abrirA() throws IOException {
		file = new FileOutputStream( "Datos.ser" );
		output = new ObjectOutputStream(file);
	}
 
	// Cerrar el fichero
	public void cerrar() throws IOException {
		if (output!=null)
			output.close();
	}
 
	// Escribir en el fichero
	public void escribir (ArrayList lista) throws IOException {
		if (output!=null)
			output.writeObject(lista);
	}
}

este el de lectura:

Código

import java.util.*;
import java.io.*;
public class Lectura {
	private FileInputStream file;
	private ObjectInputStream input;
 
	public void abrir()	throws IOException {
		file = new FileInputStream( "Datos.ser" );
		input = new ObjectInputStream (file);
	}
 
	public void cerrar() throws IOException {
		if (input!=null )
			input.close();
	}
 
	public ArrayList leer () throws IOException, ClassNotFoundException {
		ArrayList lista = null;
		if (input!=null) {
			try {
				lista = (ArrayList) input.readObject();
			}
			catch (EOFException eof) {
				// Fin del fichero
			}
		}
		return lista;
	}
}

y esta e sla clase de lo que estoy guardando

Código

import java.io.*;
import java.util.*;
public class Listas implements Serializable {
	public Cliente algo;
	public static Escritura clientx = new Escritura();
	private ArrayList clientes = new ArrayList();
	public static Listas lis = new Listas();
	private FileOutputStream file;
	public Escritura escritura;
	public static Lectura lec;
 
	public Cliente buscaCliente(String vrut){
		int i;
		for(i=0;i<clientes.size();i++){
			algo =(Cliente)clientes.get(i);
 	   		if(vrut.equals(algo.getRut()) ){
 	   			return algo;
 	   		}  								
		}		
		return null;	
	}
 
	public void addCliente(Cliente cliente)throws IOException{
		clientes.add(cliente);
	}
	public void guarDatos()throws IOException{
		escritura.abrirA();
		escritura.escribir(clientes);
		escritura.cerrar();
	}
	public void leerDatos()throws IOException,ClassNotFoundException{
		lec.abrir();
		clientes = lec.leer();
		lec.cerrar();
	}
	}

bueno el error que me tira es este:

Código:

--------------------Configuration: <Default>--------------------
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
    at Listas.leerDatos(Listas.java:32)
    at Taller.main(Taller.java:13)

Process completed.