en tal caso si necesitas explicacion o pruebas, estas paginas son utiles

https://regex101.com/
https://regexr.com/

sed es una aplicacion que leer un archivo (o stream) linea a linea y aplica regex


sobre los comandos la primera s implica substitución y la ultima p implica imprimir el resultado

de resto sinceramente no entiendo mucho el sentido... creo que es porque sed no parece aplicar el regex por completo (es decir, los $ deberán tener \ al igual que los parentesis, pero más adelante si los tienen)...

Ahhh vale entiendo. Muchas gracias a tod@s!