¡Hola!

Pues en ubuntu al conectar el televisor a tu portatil debería ser detectad, y desde el menú de configuración "Pantallas" deberías poder configurar para "Extender o Clonar", en tu caso selecciona clonar y deberías poder ver tu ordenador en tu televisión.

De no ser así comprueba que tengas bien instalados los drivers de tu tarjeta gráfica.

¡Un saludo!

Opción 1: Posiblemente no te esta cargando el monitors.xml y sería generar un script para que te lo cargue cada vez que inicies el equipo
Opción 2: Revisa los controladores de tu tarjeta de video.
Opción 3: Usa el Bumblebee si usas nVidia