Lo que entiendo y parece bastante aceptado es que Pluton probablemente no se formó al mismo tiempo, o al menos no del mismo modo que el resto de sus "hermanos planetas"

No es ya que Pluton tenga una órbita un poco rara que incluso cruza la de Urano en ocasiones, es también el angulo respecto a la ecliptica que hace poco probable que su formación haya seguido el mismo camino que los demás.

Me explico. En realidad se suponen varios posibles mecanismos para explicar el origen de los planetas. No sabemos en realidad cual en concreto habrá sido exactamente, pero si que sabemos que todos (excepto Plutón) están alineados en un plano muy extrecho respecto al eje de rotación del sol, de manera que parece bastante pausible que la formación del sol y la de los planetas haya sido un acontecimiento muy extrecho. En cambio Plutón no tiene esas mismas caracteristicas que tienen el resto de los planetas. Ni su órbita esta centrada tanto en el sol como los demás, sino que además su inclinacion es mas elevada


De todos modos, tengamos en cuenta que en realidad de Pluton lo que sabemos es realmente muy poco. Es mas que probable que se haya formado a partir de acumulación de otros cuerpos y que haya sido capturado posteriormente. Pero en estos casos "probable" no quiere decir "con toda seguridad"