Hola Electro93 lo que no está bien es esto:

aux%2=resto;
aux/2=aux;

El error quiere decir que estas líneas requieren un valor en la izquierda(variable) como operando de asignación.Es decir que si tu a una variable quieres asignarle algo tiene que ser así:

resto = aux % 2;
aux = aux / 2;

Tiene que estar la variable a la que le quieres asignar lo que sea primero, y después las operaciones.
La línea 2 de este último código que he puesto puedes sustituirla por:

aux /= 2;

Tiene otro error pero a ver si te das cuenta tú ( es de lógica, no por una mala programación y te doy una pista que tiene que ver con el array num_bin). Ah y utiliza las etiquetas Geshi que colorean el código y da gusto leerlo.

¡Un saludo!

Es que el for solo puede tener dos puntos y coma:

for(int i = 5; i !=0 ; --i)
{
 
}

Tiene su estructura:

for(inicialización del iterador ; condición ; aumento o disminución del iterador)
{
   código
}