Bueno resulta que quiero cerrar ventanas pulsando la tecla que yo elija ¿eso se puede? osea si pulto la W por ejemplo que se cierre la ventana que estoy viendo en ese momento...

¿se puede hacer eso? si es así como se hace?

Mira la extensión para Firefox Tab Mix Plus (TMP):

https://addons.mozilla.org/es/firefox/addon/tab-mix-plus/

Seguro que tiene esa opción y muchas otras.

No me leíste bien (o no sabes lo que es mapear el teclado)