puedes agregar la propiedad "autofocus" al input
<input type="text" name="num" autofocus>
pero puede no funcionar en navegadores viejos (es HTML5)
para asegurar compatibilidad, al final de tu body puedes agregar este script
<script type="text/javascript"> document.getElementById("ID_del_input_que_se_quiera").focus();
en el peor de los casos que no funcione, en el head colocas
<script type="text/javascript"> function autofoco(){
document.getElementById("ID_del_input_que_se_quiera").focus();
}
y en el <body> lo colocas
<body onload="autofoco()">