buenas noches tengo un problema de relaciones entre dos tablas y soy muy novato en el tema y espero que aqui me ayuden a resolverlo gracias de antemano

estoy haciendo un sistema de un censo donde las personas se registran con nombre apellido cedula y registran a sus familiares con sus nombre apellidos y su parentesco con el jefe familiar, tengo una tabla para el jefe familiar y otra para los parientes

la tabla del jefe familiar

id_jefefamiliar
cedula
nombre
apellido

y la tabla de los prientes

id_pariente
cedula
nombre
apellido
tipo_parentezco

pero no se como relacionarlos para que a la hora de la consulta se relacionen los parientes con su respectivo jefe familiar ya que los id de las dos tablas son autoincrementales y no se repiten, como podria hacer la relacion de un jefe familiar a muchos parientes

gracias de antemano por su colaboracion

gracias por responder amigo

pero es que me pidieron que hiciera una tabla de jefe familiar y otra de parientes y no se como hacerlo, me han dicho que use una tercera tabla para relacionarlos mediante los ID pero ni idea    necesito ayuda URGENTE!!

gracias

pero como haria para que cuando alguien se registre y registre a sus familiares se guarde el mismo valor del id_jefefamiliar en la otra tabla fk_jefefamiliar en cada una de las filias donde estan los datos de sus familiares, por que cuando van a registrar a los familiares sale el formulario para que llene todos lo datos de todos los familiares y se guarden todos al mismo tiempo

estoy usando wampserver y phpmyadmin con lenguajes php html javascript ajax

y estas funciones con php hirian en el archivo que guarda los valores en la base de datos?