no inserta datos tablas relacion referencial uno a muchos

Hola a todos, cordial saludo. Tengo un proyecto en el que necesito ingresar unos datos a 4 tablas relacionadas, el problema es que me inserta la información en la primera tabla y en las posteriores que tienen la clave foránea ningún registro. La base de datos es Mysql y las conexiones y formulario los hice con Dreamweaver. Tengo conocimientos someros y no había tenido problemas en manejar una sola tabla pero con varias y relacionadas con Dreamweaver no lo he podido hacer. Agradezco la orientación ya que he buscado información pero no hay algo que me saque del problema, lo que tengo entendido es que el problema son las id autoincrementales, desde ya mil gracias. Adjunto código de las tablas y PHP:

CREATE TABLE `radicacion` (
`idradicacion` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`radicacion` varchar(30) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`instancia` varchar(30) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`proceso` varchar(30) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`subclase` varchar(30) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`daterepar` date NOT NULL,
`observacion` varchar(535) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`matinm` varchar(30) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`namepred` varchar(30) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`classmed` varchar(30) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
PRIMARY KEY (`idradicacion`),
UNIQUE KEY `radicacion` (`radicacion`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_spanish_ci

CREATE TABLE `demandante` (
`iddatosdte` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`dte` varchar(40) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`ccnitdte` varchar(20) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`dirteldte` varchar(60) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`iddte` int(11) NOT NULL,
PRIMARY KEY (`iddatosdte`),
KEY `iddte` (`iddte`),
CONSTRAINT `demandante_ibfk_1` FOREIGN KEY (`iddte`) REFERENCES `radicacion` (`idradicacion`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_spanish_ci

CREATE TABLE `apodte` (
`idapodte` int(11) NOT NULL,
`nameapodte` varchar(40) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`dirapodte` varchar(40) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`telapodte` varchar(40) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`emailapodte` varchar(40) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
KEY `idapodte` (`idapodte`),
CONSTRAINT `apodte_ibfk_1` FOREIGN KEY (`idapodte`) REFERENCES `demandante` (`iddatosdte`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_spanish_ci

CREATE TABLE `demandado` (
`iddatosddo` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`ddo` varchar(40) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`ccnitddo` varchar(20) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`dirtelddo` varchar(60) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`idddo` int(11) NOT NULL,
PRIMARY KEY (`iddatosddo`),
KEY `idddo` (`idddo`),
CONSTRAINT `demandado_ibfk_1` FOREIGN KEY (`idddo`) REFERENCES `radicacion` (`idradicacion`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=4 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_spanish_ci

CREATE TABLE `apoddo` (
`idapoddo` int(11) NOT NULL,
`nameapoddo` varchar(40) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`dirapoddo` varchar(40) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`telapoddo` varchar(40) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
`emailapoddo` varchar(40) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
KEY `idapoddo` (`idapoddo`),
CONSTRAINT `apoddo_ibfk_1` FOREIGN KEY (`idapoddo`) REFERENCES `demandado` (`iddatosddo`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_spanish_ci

------------------------------------------------------------------------------------------
<?php
if (!function_exists("GetSQLValueString")) {
function GetSQLValueString($theValue, $theType, $theDefinedValue = "", $theNotDefinedValue = "")
{
if (PHP_VERSION < 6) {
$theValue = get_magic_quotes_gpc() ? stripslashes($theValue) : $theValue;
}

$theValue = function_exists("mysql_real_escape_string") ? mysql_real_escape_string($theValue) : mysql_escape_string($theValue);

switch ($theType) {
case "text":
$theValue = ($theValue != "") ? "'" . $theValue . "'" : "NULL";
break;
case "long":
case "int":
$theValue = ($theValue != "") ? intval($theValue) : "NULL";
break;
case "double":
$theValue = ($theValue != "") ? doubleval($theValue) : "NULL";
break;
case "date":
$theValue = ($theValue != "") ? "'" . $theValue . "'" : "NULL";
break;
case "defined":
$theValue = ($theValue != "") ? $theDefinedValue : $theNotDefinedValue;
break;
}
return $theValue;
}
}

$editFormAction = $_SERVER['PHP_SELF'];
if (isset($_SERVER['QUERY_STRING'])) {
$editFormAction .= "?" . htmlentities($_SERVER['QUERY_STRING']);
}

if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "form1")) {
$insertSQL = sprintf("INSERT INTO radicacion (radicacion, instancia, proceso, subclase, daterepar, observacion, matinm, namepred, classmed) VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s)",
GetSQLValueString($_POST['radicacion'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['instancia'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['proceso'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['subclase'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['daterepar'], "date"),
GetSQLValueString($_POST['observacion'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['matinm'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['namepred'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['classmed'], "text"));

mysql_select_db($database_roldanillo, $roldanillo);
$Result1 = mysql_query($insertSQL, $roldanillo) or die(mysql_error());

$insertGoTo = "messagereg.php";
if (isset($_SERVER['QUERY_STRING'])) {
$insertGoTo .= (strpos($insertGoTo, '?')) ? "&" : "?";
$insertGoTo .= $_SERVER['QUERY_STRING'];
}
header(sprintf("Location: %s", $insertGoTo));
}

if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "form1")) {
$insertSQL = sprintf("INSERT INTO demandante (dte, ccnitdte, dirteldte) VALUES (%s, %s, %s)",
GetSQLValueString($_POST['dte'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['ccnitdte'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['dirteldte'], "text"));

mysql_select_db($database_roldanillo, $roldanillo);
$Result1 = mysql_query($insertSQL, $roldanillo) or die(mysql_error());
}

if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "form1")) {
$insertSQL = sprintf("INSERT INTO apodte (nameapodte, dirapodte, telapodte, emailapodte) VALUES (%s, %s, %s, %s)",
GetSQLValueString($_POST['nameapodte'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['dirapodte'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['telapodte'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['emailapodte'], "text"));

mysql_select_db($database_roldanillo, $roldanillo);
$Result1 = mysql_query($insertSQL, $roldanillo) or die(mysql_error());
}

if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "form1")) {
$insertSQL = sprintf("INSERT INTO demandado (ddo, ccnitddo, dirtelddo) VALUES (%s, %s, %s)",
GetSQLValueString($_POST['ddo'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['ccnitddo'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['dirtelddo'], "text"));

mysql_select_db($database_roldanillo, $roldanillo);
$Result1 = mysql_query($insertSQL, $roldanillo) or die(mysql_error());
}

if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "form1")) {
$insertSQL = sprintf("INSERT INTO apoddo (nameapoddo, dirapoddo, telapoddo, emailapoddo) VALUES (%s, %s, %s, %s)",
GetSQLValueString($_POST['nameapoddo'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['dirapoddo'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['telapoddo'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['emailapoddo'], "text"));

mysql_select_db($database_roldanillo, $roldanillo);
$Result1 = mysql_query($insertSQL, $roldanillo) or die(mysql_error());
}
?>