hola amigos pues quiero hacer un sistema en php que pida usuario y clave y que luego me filtre por el id y me muestre solo la data del usuario que esta logueado,  tengo una base de datos llamada "bd" con las siguientes tablas:

tabla 1 "usuarios"

id int 11 auto_increment llave primaria

usuario varchar 20

clave varchar 20

tabla 2 "datos"

id int 11 auto_increment llave primaria

nombre varchar 20

apellido varchar 20

user_id int 11 indice

pues entonces relaciono el id de la tabla "usuarios" con el user_id de la tabla "datos"

entonces pues cuando ya he entrado en mi php y ya me he logueado en el sistema, y procedo agregar la data me sale este error "Failed to execute SQL. Error:

 Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails
 (`bd`.`datos`, CONSTRAINT `datos_ibfk_1` FOREIGN KEY (`user_id`)
REFERENCES `usuarios` (`id`)) (1452)"

muchas gracias de antemano.