Buenos días foro.

Tengo una duda sobre postgresql que no me permite avanzar y quizá sea algo sencillo que estoy olvidando u omitiendo.

Esta es la estructura de mi tabla:

CREATE TABLE public.p_proyecto
(
    id_proyecto INTEGER NOT NULL DEFAULT NEXTVAL(('p_proyecto_id_proyecto_seq'::text)::regclass),
    id_municipio INTEGER,
    denominacion CHARACTER VARYING(250) COLLATE pg_catalog."default",
    fase CHARACTER VARYING(50) COLLATE pg_catalog."default",
    id_financiamiento INTEGER,
    montofinanciamiento NUMERIC(10,2),
    tiempoejecucion CHARACTER VARYING(10) COLLATE pg_catalog."default",
    supervision CHARACTER VARYING(50) COLLATE pg_catalog."default",
    estado CHARACTER VARYING(1) COLLATE pg_catalog."default",
    usuarioregistrosistema CHARACTER VARYING(50) COLLATE pg_catalog."default",
    fecharegistrosistema TIMESTAMP WITHOUT TIME zone,
    CONSTRAINT pk_p_proyecto PRIMARY KEY (id_proyecto),
    CONSTRAINT fk_p_financiamiento_p_financiamiento FOREIGN KEY (id_financiamiento)
        REFERENCES public.p_financiamiento (id_financiamiento) MATCH SIMPLE
        ON UPDATE CASCADE
        ON DELETE CASCADE,
    CONSTRAINT fk_p_municipio_p_municipio FOREIGN KEY (id_municipio)
        REFERENCES public.p_municipio (id_municipio) MATCH SIMPLE
        ON UPDATE NO ACTION
        ON DELETE NO ACTION
)
WITH (
    OIDS = FALSE
)
TABLESPACE pg_default;

El problema esta cuando quiero hacer un insert omitiendo el campo id_proyecto que debería ser adicionado de forma automática.
Pero me sale este error:

ERROR:  relation "p_proyecto_id_proyecto_seq" does not exist
SQL state: 42P01
 

Tanto en el pgadmin como en el PHP tengo el mismo error.
Hice algo mal al asignar el valor autoincrementable?

Saludos!