Que tengas una plataforma de desarrollo lo único que te garantiza es que puedes desarrollar aplicaciones para un sistema operativo en especifico, nada mas ni nada menos. Esto no te garantiza tener acceso total al hardware, ni siquiera acceso total al sistema operativo, por lo menos en configuraciones por defecto.
Por supuesto es muy posible que algo que quieras modificar pueda ser realizado por determinada aplicación, pero no todo puede realizarse ni todo el mundo sabe programar.

Obviamente que los sistemas operativos para moviles actuales son MUCHO mas personalizables, pero también lo son los de escritorio y sin embargo uno no crea una aplicación para cada modificación que realiza en el sistema.

Las modificaciones obviamente pueden ser de software y/o de hardware, incluso aunque solo sea por razones de "tuning".
La razón por las que ahora no hay que estar constantemente haciendo modificaciones ""a la brava"" es porque en móviles antiguos tenias que tirar de un editor hexadecimal para que un tono mp3 dure mas de 5 segundos, por dar un ejemplo. Esos tiempos quedaron atrás y hoy los sistemas son mucho mas personalizables, pero eso no tiene directa conexión con tener o no una plataforma de desarrollo si no con la versatilidad con la cual evolucionaron los sistemas operativos.

Saludos