suponiendo que la puerta de enlace de tu red local sea 192.168.1.1:
nmap -sS -Pn 192.168.1.1/24
con eso veras todas las maquinas que esten levantadas en tu red local. si quieres mas informacion en los escaneos, como el SO entre otras cosas, añade la opcion -A.
un saludo!
Me parece a mi, que como no le digas previamente que se descargue
NMAP, de poco le va a servir tu ayuda.
Si tienes dudas sobre como utilizarlo, existen unos tutoriales geniales en este foro.
Ademas de
NMAP hay muchas mas herramientas similares, pero yo también te aconsejaría la misma.
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En línea
no digo que tu estes en la lista pero por si acaso 
