lealesdibua por l oque veo la salida de iwconfig.
eth0 no existe
eth0 no wireless extensions. no hay extension wireless
Olvidate de eth0 no existe
Tu intefaz es wlan0
wlan0 IEEE 802.11bgn ESSID:"XCUBE"
Mode:Managed Frequency:2.427 GHz Access Point: 00:13:49:D5:3C:10
Bit Rate=54 Mb/s Tx-Power=20 dBm
Retry long limit:7 RTS thr:off Fragment thr:off
Power Management:off
Link Quality=29/70 Signal level=-81 dBm
Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0
Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0
Vale esto lo haz puesto en ubuntu, pon iwconfig en WIFIWAY y dinos lo que sale.
Garcad
A puesto el iwconfig en ubuntu lo tiene que poner en wifiway.
Un saludo