Hace muchísimo que no uso FreeBSD, pero creo que es usando pkg_add o sysinstall seleccionando como fuente el DVD o lo que sea, ya te lo dirá Vertex con seguridad que está mas actualizado que yo en esta materia.
sysinstall ya no es mas el instalador default de FreeBSD-9 en adelante, y en -CURRENT ya se lo eliminó del tree ... eso si, si le interesa instalar los paquetes del DVD puede montar el cd y correr sysinstall del sistema para instalar los paquetes por ahí (afaik, funciona).
Sino a la vieja usanza tocando PKG_PATH (o la variable para la URL usando file://, creo que fetch lo soporta) y buscando donde están los paquetes en el disco, setear eso como root, y usar pkg_add normalmente.
Saludos.