Nota: Según parece este metodo ya es obsoleto, YouTube tira un error al hacer www.youtube.com/watch/v/code y ya no aparece la segunda pantalla, dejo el tutorial como documentacion.

Este Tutorial es 100% hecho por mí, no lo lei en ninguna parte lo descubri yo gracias al tuto que leí de Dimitrix de como poner los flash de manera manual,  así parte del credito es para él...

1º. Abre el Video, para este tuto se tomara de refencia el video de Naruto en Español(http://youtube.com/watch?v=rer82PYJ3DA)

2º. Fijarse en lo ultimo del link osea "watch?v=rer82PYJ3DA" y ahí borras el ? y el = y los sustitulles por / osea queda así "http://youtube.com/watch/v/rer82PYJ3DA" y le das a enter

Update: Con los nuevos servidores que ha puesto Youtube para los distintos                idiomas solo tienes que borrar la informacion que esta antes del primer punto, osea que ahora para los españoles los links inician con un "http://es.youtube.com/...", con lo antes dicho, solo hay que borrar el es. para que quede http://youtube.com/...


3º. Al entrar veran que el video se ha ampliado y tambien cambio el link,  esto me salio a mí:
"http://youtube.com/p.swf?video_id=rer82PYJ3DA&eurl=&iurl=http%3A//img.youtube.com/vi/rer82PYJ3DA/2.jpg&t=OEgsToPDskJbtqgzi8WAz2Agol-UqkzK"

4º. Cambiaremos ese link quitando el "p.swf" y añadiendo el "get_video", y si presionamos enter el video se combertira en un archivo, a mí me quedo así: http://youtube.com/get_video?video_id=rer82PYJ3DA&t=OEgsToPDskK2OoTEkq1Z-aFKCvhgoyk9

5º. El video no tiene extensión por eso cuando lo guardes tienes que ponerle la extensión, osea que cuando te pregunte que nombre le pondras al archivo le escribe por ejemplo para el video anterior: Narutoepi1.flv , si se fijan le pusé un ".flv", esto es el formato en el que vienen los videos de Youtube

6º. Suguiero utilizar un gestor de descargas como "Internet Download Manager", porque en mi caso a veces se corta la descarga y si eso sucede la reanudo XD

Actualizacion: Para las respuestas del servidor del tipo http://www.youtube.com/swf/cps.swf?video_id=8GUQJNblYqo&eurl=&iurl=http%3A//img.youtube.com/vi/8GUQJNblYqo/default.jpg&t=OEgsToPDskIzMXOpSz2ciuS-EJrBFdAm&rel=1&border=0

Hay que sustituir /swf/cps.swf por get_video
Autorizo la distribucion de este tutorial pero siempre pon quien lo creo ^^
Bueno eso es Todo

Paz

Edit: Modificado para quitar cosas que no son necesarias

Ya sé que existen programas para eso, pero yo soy de los se preguntan ¿como se hace eso? y ademas no esta de mas hacerlo así si no quieres utilizar ningun programa o no tienes permisos para instalacion 

SUPER

http://www.erightsoft.com/SUPER.html


Saludos.

yo lo guardo con extension .flv y lo veo con el flv player.
Por cierto hay alguna manera de hacer lo mismo con los videos de otras paginas como metacafe o dailymotion?

Mucho mas facil y sin instalar nada  .

Click aqui

Y si los archivos se bajan como flv, y los puedes ver con el flv player, los puedes convertir a avi o mpeg, con el total video converter.

Saludos