Necesitas programarlo tú, Y para identificar un color en la pantalla entera necesitas usar algoritmos que yo jamás llegaré a conocer xD, En fin, complicado, complicado........
Lo fácil es clickar en un sitio, Lo dificil es identificar el color exacto, Y la posicion (coordenadas) del pixel donde se encuentra ese color. Como va a existir algo así xD
PD: A mi se me ocurre una manera, Pero muy rústica, OCR.
Hay un OCR libre que hace capturas (Elijes el tamaño de la captura) y automáticamente traduce el texto de la imagen, Bueno, Pues digo yo que como es opensource podrías adaptarlo (RE-PROGRAMARLO) para reconocer colores, y no texto, no se! Y con eso ya tendrías algo de trabajo hecho. El nombre del programa OCR no lo recuerdo, pero lo ví aquí:
www.addictivetips.comBúscalo en el buscador si quieres, Que te saldrá el primero.
Salu2!