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La pregunta de por si ya es rara :/

A que te refieres con "el pixelado que se le pone a las fotos para censurar"?????
¿Puedes mostrar una imagen para poder ayudarte o es para +18? xDDD

Hay software capaz de reconstruir imagenes incompletas, eliminar el ruido, y reconstruir lo pixelado... Pero un PC no es un estudio de mágia, el software no hace milagros, Y si el efecto de pixelado es excesivamente fuerte (Bloques muy grandes o muy difuminados) pues menos aún, Y mucho menos un addon de firefox que ni sería una suite fotográfica ni nada XDDD...

un saludo!