no se que tiene que ver la impresora xD, dejala con cable nomas
respecto a los pc's sera porque esos dispositivos no soportan autenticacion

para hacer mas segura tu red con solo wep, dale un filtrado mac, una reservacion dhcp de ip's y una concesion de 24 horas.. y limita el rango de ip's a la cantidad de equipos que tienes en la red


saludos