Llevo mucho tiempo en busca de alguien que me explique como hacer esto.

Miren, aqui un ejemplo para los que comprendan las lineas de codigo de "cmd".

@echo off
color 0a
echo.
echo Hola
echo.
pause

cls
color 04
echo.
echo Como estan?
echo.
pause
exit

Si han comprendido los comandos que use fueron simples, es de como cambiar el color pero solo lo cambia por cada cambio de pantalla.
Me gustaria saber si alguien me puede decir como hacer esto.

@echo off
echo.
echo Hola Como estan?
echo.
pause
exit

No se si se podra, si alguien conoce sobre esto me lo podria decir?

Ya verás cuando pille el tema electro-man...

Si, se puede, pero es cosa fea, muy engorrosa y con ciertas limitaciones:

• Colored ECHO función | Binary_Death | Elektro

...Esto es Batch.

Para tener más versatilidad y poder modificar el color de cada palabra o caracter a nuestro antojo tienes dos opciones, la primera sería olvidarse de Batch y de las limitadísimas funcionalidades que éste nos ofrece, y empezar a utilizar cualquier otro lenguaje que nos permita hacer lo que quieres (ya sea de forma built-in, o con librerías externas) como Python, Ruby o .NET (VB.NET / C#). La segunda opción sería seguir usando Batch y recurrir a una aplicación externa que interctuase con la ventana/buffer de la CMD, como por ejemplo la aplicación COLOUS:

• Link para descargar colous.exe

( Lamentablemente no funciona el enlace de descarga que compartí. Es cosa tuya buscarte la vida para encontrar el programa en este foro o en protalhacker o en Google, aunque ya te digo desde ya que lo mejor que puedes hacer es NO seguir usando Batch. )

Un ejemplo de su versatilidad, joder, cuanto tiempo hace de esto :

Saludos!