Primero tenes que saber como se llama el proceso de tu emulador de terminal
sendai@goliath ~ $ pstree -p | grep $BASHPID
|-urxvt(28596)---bash(28597)-+-grep(29178)
Averiguar el full path del bin
sendai@goliath ~ $ type urxvt
urxvt is /usr/bin/urxvt
Buscar en el man cual es el parametro que usa para acceptar comandos.
sendai@goliath ~ $ man urxvt | grep -im1 command
urxvt [options] [-e command [ args ]]
Y finalmente crear un bash.
#!/bin/bash
/usr/bin/urxvt -e alsamixer
Puede que tengas que investigar peculiaridades de cada terminal.