erikcatala, existen varias opciones para poder hacer lo que necesitas.

Por software:

Sé que dijiste que prefieres no instalar software son opciones.

Puedes instalar en el ordenador que desees el filezilla server para que tengas un servidor ftp, pero para esto ambos deben de tener salida a internet y como adicional puedes instalar en ese mismo equipo un Dynamic DNS como por ejemplo DNS2Go o NO-IP.

Puedes instalar un software VNC que aparte de tomar el control puedes transferir archivos, la instalación seria en ambos equipos.

Puedes instalar el MyDisk el cual te puede permitir tener acceso a tu disco duro con seguridad por internet.

Tambien puedes utilizar el WebDav para publicar tu disco duro en internet con seguridad y tener acceso.

Crear una VPN entre las dos computadoras desde la configuración de tu sistema operativo o en su caso la instalación de un softwere host y cliente.

Sin software:

Debes de tener acceso a los access point o routers inalambricos.

Configura en el AP o RI una DMZ para que puedas tener el acceso a ese equipo y otros servicios que requieras.

me surgio una duda, ¿las dos computadoras estan en la misma LAN? ¿o lo que quieres es que desde tu trabajo quieres conectarte a tu casa o viceversa?

Pregunto esto porque pudiera ser otra solución aún mas sensilla.

Pues no estan en la misma lan lo que quiero es conectar el pc del trabajo al de mi casa i viceversa