Mira, yo para mapear la red y todo eso conozco el ManageEngine OpManager, que es un servidor que trabaja en la web dentro de tu red. Pero no es gratuito aunque se puede crackear con un archivo de extensión .xml. Lo que no me queda claro es para qué lo vas a usar, ya que si es para inventario te conviene estos softwares:

- Total Network Inventory (crackeado)
- OCS Inventory (otro servidor web GRATUITO)
- EMCO Network Inventory (excelente soft aunque todavía creo que no se ha podido conseguir el crack)

En fin, esos son por ahora los que se me vienen a la mente. Espero haberte ayudado. Saludos!

Si vas a realizar solo un mapa de red sencillo  puedes usar office visio; te aparece todo lo que necesitas (no es libre pero facil de descargar) ya si quieres puede darles nombre a los router switches o especificar paneles de parcheo si mal no recuerdo; pero no te permite hacer nada realmente profesional en el sentido de dibujarte habitaciones ni presentaciones 3d. si quieres te enseño una foto de como es el programa para que te hagas una idea; ya otra cuestión no te puedo sugerir porque yo lo uso confuntamente con el autocad para darle un toque de buena profesionalidad; pero ahi dejo mi idea. Un saludo!