Ayuda con OpenDNS

Revisé un monton de guias y es facil de hacer.
Pero no vi ninguna con estas opciones

Ahora Lo estoy usando asi:



pero segun entiendo OpenDNS dice que no esta bién



Las maquinas estan en auto. por eso necesito poner Dns al router.
Poner dns en cada maquina es mas facil, pero tampoco sabría como poner el router para esta configuracion, ya que el mismo usa dns propia (si yo no le pongo ninguna dns el usa las propias). ahora si le pongo OpenDns como se ve el gráfico, por lo que parece las toma bien, pero openDNS dice que no. asi que no se
El Router es de Conexant, ENDSL-AR4,  utilizo Speedy (Ip Dinámica)
Reitero:
""Las DNS las toma bien. Lo que pregunto a uds que saben, si esta configuracion esta bien o no""
Lo de las DNS dinamicas: no le veo sentido ya que por mas que apague y encienda el router (me cambia la IP) siempre uso las dns que tengo configuradas, y opendns creo que usa simpre esas dos (las del gráfico) "creo"
Aqui el test propio del router:

CAmbie las imagenes. iran asi. Lo que por favor te ruego,me digas que va en cada lugar.