Necesitas agregar una consulta de tipo INSERT, primero debes ir al explorador de soluciones, buscar el archivo con el nombre de tu base de datos creada en acces (ejemplo: basededatosDataSet.xsd) le das clic y se abrirá una nueva pestaña. Aparecerá una tabla, en la parte inferior le das clic derecho en "FILL,GetData()" y agregas la consulta. Elijes la consulta de tipo INSERT, clic en siguiente, y le agregas el nombre que quieras a la función.

Una vez que hayas terminado abres el código fuente de tu botón, y escribes lo siguiente:

 Me."Nombredelatabla"TableAdapter."nombredelafuncion"(campos)

Ejemplo:

 Me.personasTableAdapter.INSERTAR(dniTextBox.Text, nombreTextBox.Text, edadTextBox.Text)