Si es para el año que viene, te voy a dar una serie de consejos que probablemente acabes agradeciendo:

-Si es para un trabajo fin de grado para el año que viene, es decir, no es para un uso profesional podrías mirarte la utilización del hardware Open Source de Arduino (es una plataforma de prototipado, pero te da muchas opciones a la hora de la creación de robots y demás si sabes utilizar motores y eso).

Se programa en una variante de Wiring C, pero ya te digo que su aprendizaje es muy sencillo y te muchísimo juego a la hora de controlar hardware externo a nivel electrónico.

¡Un saludo!

si los vas a hacer con raspberry pi, está bien porque le instalas python y listo...

si quieres el kit de construcción del robot, es cosa de buscar, en google se consiguen muchos de buen precio... si quieres hacerlo tu, recomiendo primero que te estudies los conceptos de electronica, no vayas a quemar el raspberry (ni se te ocurra conectarle en directo algo que consuma más de 150mA o que en total de los pines se consuman más de 800mA)

fijate este con arduino, cosa que con raspberry sería mucho más simple el código (las conexiones casi identicas)
http://comohacer.eu/crea-un-robot-arduino-con-nuestro-kit/

tu podrías hacer el tuyo así "desde 0" comprando las piezas y armando lo que quieras (con motores, sensores y tu creatividad al programar puedes hacer milagros)

Si te gusta python puedes comprarte una raspberry Pi y ponerle un sensehat, yo lo he hecho y es realmente entretenido