Hola, estoy haciendo un programa en C++ que tiene que simular la caida de una pelota a través de unos obstaculos.

El problema es que despues de simular la caida, vuelve al menu, y sin hacer nada parece que vuelve a entrar en la opción de la caida y a la que se introduce cualquier dato, sale "segmentation fault", como puedo arreglar-lo?

#include<stdio.h>
//int disparos_pos[10] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
//char disparos_dir[10]= {'i','i','d','i','d','d','i','d','d','i'};
int n,i,j;
int bola;
int testbola=3;
char testdirec='d';
 
 
void mblanc (int tabla [10][10]);
void caiguda (int tabla [10][10]);
void ncaiguda (int tabla [10][10]);
void estadist (int tabla [10][10]);
void menu(void);
 
main(){
	int opcion;
	int tabla[10][10] = {
	{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
	{1,0,0,0,0,0,0,1,0,0},
	{0,1,0,0,0,0,1,0,0,0},
	{0,0,1,0,0,1,0,0,0,0},
	{0,0,0,0,0,0,0,0,0,1},
	{0,0,0,0,0,0,0,0,1,0},
	{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
	{0,1,0,0,0,1,0,0,0,0},
	{0,1,0,0,0,1,0,0,0,0},
	{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}
	};
 
do{
	printf("------------------------MENU----------------------------- \n");
	printf("1- Visualizar el contenido de la tabla de obstáculos por pantalla \n");
	printf("2- Visualizar e stadidisticas de la tabla \n");
	printf("3- Simuluar la caída de una pelota \n");
	printf("4- Simular la caída de 10 pelotas \n");
	printf("5- Salir \n");
	printf("introduce tu opcion: ");
	scanf ("%d",&opcion);
 
	switch(opcion){
 
		case 1:
		printf("Esta es la tabla: \n");
		mblanc(tabla);
 
		break;
 
		case 2:
 
		break;
 
		case 3:
 
		caiguda(tabla);
		ncaiguda(tabla);
 
		break;
 
		case 4:
 
		//caiguda(tabla);
		//ncaiguda(tabla);
 
		break;
 
		case 5:
		printf("Adios");
		break;
 
		default:
		printf("Opción incorrecta \n");
		printf("Introduce un numero entre el 1 y el 5 \n");
		break;
	}
 
}while(opcion!=5);
 
}
void mblanc (int tabla [10][10]){
	for(i=0;i<10;i++){
		for(j=0;j<10;j++){
			if(tabla[i][j]==0){
				printf(" ");
			} 
			if(tabla[i][j]==1){
				printf("*");
			}
 
		}
		printf("\n");
	}
 
}
void caiguda (int tabla [10][10]){
	int posicion;
	char direccion;
	int cont=2;
	printf("Indica la posicion desde la que cae la bola \n");
	scanf ("%d",&posicion);
	printf("Indica la direccion en la que gira la bola:");
	scanf("%c",&direccion);
	printf(" \n");
	tabla[0][posicion] = cont;
	for(i=0;i<10;i++){
		for(j=0;j<10;j++){
			if(j==posicion){
				if(tabla[i+1][posicion]==0){ //nada debajo
				cont++;
				tabla[i+1][posicion]=cont;
				}
				else/*(tabla[i+1][posicion]==1)*/{ //algo debajo
					if(tabla[i+2][posicion]==1){ //vertical
						if(direccion=='d'){
							cont++;
							posicion++;
							tabla[i][posicion]=cont;
							j=0;
						}
						if(direccion=='i'){
							cont++;
							posicion--;
							tabla[i][posicion]=cont;
							j=0;
						}
					}
					if(tabla[i+1][posicion+1]==1 || tabla[i+1][posicion-1]==1){ //recta
						if(direccion=='d'){
							cont++;
							posicion++;
							tabla[i][posicion]=cont;
							j=0;
						}
						if(direccion=='i'){
							cont++;
							posicion--;
							tabla[i][posicion]=cont;
							j=0;
						}
 
					}
					if(tabla[i][posicion-1]==1 || tabla[i+2][posicion+1]==1){ //diagonal  
						cont++;
						posicion++;
						direccion = 'd';
						tabla[i][posicion]=cont;
						j=0;
					}
					if(tabla[i][posicion+1]==1 || tabla[i+2][posicion-1]==1){ //diagonal 
						cont++;
						posicion--;
						direccion = 'i';
						tabla[i][posicion]=cont;
						j=0;
					}
 
 
				}		
			}
		}
	}
	for(i=0;i<10;i++){
		for(j=0;j<10;j++){
			if(tabla[i][j]==1){
				printf("*");
			}
			if(tabla[i][j]==0){
				printf(" ");
			}
			if(tabla[i][j]!=0 && tabla[i][j]!=1){
			printf("%d",tabla[i][j]);
			}
		}
		printf("\n");
	}
 
 
 
}
void ncaiguda (int tabla [10][10]){
	for(i=0;i<10;i++){
		for(j=0;j<10;j++){
			if(tabla[i][j]!=1){
				tabla[i][j] = 0;
			}
 
		}
	}
 
}
void estadist (int tabla [10][10]){
 
 
}

Muchas gracias