Opino lo mismo que tú
PD: ya modifiqué el código para que sea exactamente la figura que se pide.

figura(atoi(argv[1]));
por
        int num;
	printf ("Entre un numero IMPAR:");
	scanf ("%d",&num);
	figura(num);

Código modificado.
PD: cuidado con recoger valores numéricos por teclado  

#include <iostream>
#include <iomanip>
using namespace std;
int cont=0;
int dibuja (int a);
int main()
{
    int a,cont =0;
    cout << "Introduce un numero IMPAR: "<<endl;
    cin >> a;
    dibuja (a);
    return 0;
}
int dibuja (int a)
{
    if (a==0) return 1;
    for (int i=1;i<=a;i++)
                cout<<i<<" " ;
    cout <<endl << setw(cont) << " ";
    if (a<=3 )
                {cont ++;dibuja (a-1);}
    else
                {cont+=2;dibuja (a-2);}
 
}